1、電機(jī)正反轉(zhuǎn)原理圖怎么畫

步進(jìn)電機(jī)是純數(shù)字控制電機(jī)，將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移，即給定一個脈沖，步進(jìn)電機(jī)會轉(zhuǎn)一所以非常適合單片機(jī)控制。在非過載情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，不受負(fù)載變化的影響，電機(jī)轉(zhuǎn)動一個步距角。同時，步進(jìn)電機(jī)只有周期性誤差，沒有累積誤差，精度高。

步進(jìn)電機(jī)具有以下特點(diǎn)：

1）步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。因此，當(dāng)它旋轉(zhuǎn)一次時，沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。 三相電機(jī)能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)原理。

2) 由步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)簡單、便宜、非?？煽?。同時還可以與角度反饋環(huán)節(jié)形成高性能閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

3）步進(jìn)電機(jī)動態(tài)響應(yīng)快，啟停、正反轉(zhuǎn)、變速方便。 三相異步電機(jī)飛反轉(zhuǎn)控制電路。

4) 可在較寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速，低速時仍能獲得較大扭矩，因此一般可直接驅(qū)動負(fù)載，無需減速機(jī)。

5）步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源運(yùn)行，不能直接使用交流電源和直流電源。

6) 步進(jìn)電機(jī)有振蕩和失步現(xiàn)象，必須對控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)措施。

步進(jìn)電機(jī)具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。圖1是四相六線步進(jìn)電機(jī)的示意圖。這種步進(jìn)電機(jī)可用作四相電機(jī)或兩相電機(jī)。使用靈活，應(yīng)用廣泛。

步進(jìn)電機(jī)有兩種工作模式：全步模式和半步模式。以步進(jìn)角為1、8度的四相混合式步進(jìn)電機(jī)為例，在全步模式下，步進(jìn)電機(jī)每接收一個脈沖，旋轉(zhuǎn)1、8度，就需要一個脈沖。電機(jī)每收到一個脈沖，每轉(zhuǎn)0、9度，就需要一個脈沖轉(zhuǎn)一圈。為了控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動，必須按照一定的順序向步進(jìn)電機(jī)的引線輸入脈沖。以上述四相六線步進(jìn)電機(jī)為例，半步工作模式和全步工作模式的控制時序如表1和表2所示。

步進(jìn)電機(jī)在低頻工作時，會有振動大、噪音大的缺點(diǎn)。如果使用細(xì)分的方法，這個問題可以很好的解決。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制本質(zhì)上是通過控制步進(jìn)電機(jī)勵磁繞組中的電流，使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場均勻。圓形旋轉(zhuǎn)磁場可以實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分。一般來說，合成磁場矢量的大小決定了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，以及相鄰的兩個合成磁場矢量之間的夾角。步距角的大小確定，步進(jìn)電機(jī)的半步工作方式隱含著細(xì)分的工作原理。

實現(xiàn)細(xì)分的方式有很多種，最常用的是脈寬調(diào)制斬波驅(qū)動，大部分專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片都使用這種驅(qū)動，就是其中一種。

2基于芯片的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分方法

2、1芯片特點(diǎn)1）工作電壓范圍寬（10-）；

2）輸出電流可達(dá)1、5A（平均）和2、5A（峰值）；

3) 具有全步、半步、1/4細(xì)分、1/8細(xì)分操作模式； 三相異步電機(jī)正轉(zhuǎn)圖。

4) 具有脈寬調(diào)試斬波驅(qū)動方式；

5) 具有正反轉(zhuǎn)控制功能；

6) 帶有復(fù)位和使能引腳； 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)工作原理。

7) 可選擇使用單時鐘輸入或雙時鐘輸入。 三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)。

從圖2可以看出，主要由1個解碼器、2個橋式驅(qū)動電路、2個輸出電流控制電路、2個最大限流電路、1個斬波器等功能模塊組成。 三相電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路原理圖。

2、2 細(xì)分的工作原理

在圖3中，在第一個CK時鐘周期，譯碼器開啟橋式驅(qū)動電路，電流從VMA流過電機(jī)的線圈，形成回路通過RNFA后與地面。由于線圈電感的影響，電流逐漸增加，因此RNFB上的電壓也隨之增加。當(dāng)RNFB上的電壓大于比較器正端電壓時，比較器關(guān)斷橋式驅(qū)動電路，電機(jī)線圈上的電流開始衰減，RNFB上的電壓也相應(yīng)降低；當(dāng)電壓值小于比較器的正向電壓時，橋式驅(qū)動電路再次導(dǎo)通，在這個循環(huán)中，電流不斷上升下降，形成鋸齒波，波形如第一段所示IA波形如圖3所示。另外，由于斬波器的頻率較高，一般在幾十KHz，其頻率與選用的電容有關(guān)。在OSC的作用下，電流鋸齒紋波很小，輸出電流可以近似為直流。在第二個時鐘周期開始時，輸出電流控制電路的輸出電壓Ua達(dá)到第二級，比較器的正向電壓對應(yīng)第二級的電壓。到第二階段2、電流波形如圖IA的Part 2、第三個時鐘周期，第四個時鐘周期工作原理同第一和第二個，只是比較器的正向電壓再次升高, 和輸出電流 波形如圖 IA 的第 3 部分和第 4 部分所示。這樣，最終形成梯形電流，施加在線圈B上的電流如圖3中IB所示。在CK的一個時鐘周期內(nèi)，在流經(jīng)線圈A和線圈B的電流的共同作用下，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一個細(xì)分步驟。

2、3步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用

圖4是單片機(jī)與連接控制步進(jìn)電機(jī)的示意圖。引腳M1和M2決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方式：M1=0、M2=0、電機(jī)以全步方式運(yùn)行； M1=1、M2=0、電機(jī)以半步方式運(yùn)行； M1=0、M2=1、電機(jī)以1/4細(xì)分方式運(yùn)行； M1=1、M2=1、電機(jī)以1/8 步長CW/CWW 控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 CK1 和CK2 時鐘輸入的最大頻率不能超過5KHz。通過控制時鐘的頻率，可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 REFIN為高電平時，NFA和NFB的輸出電壓為0、8V。 REFIN為低電平時，NFA和NFB的輸出電壓為0、5V。這兩個引腳控制步進(jìn)電機(jī)的輸入電流，電流的大小與NF端外接電阻有關(guān)。關(guān)系式為：IO=Vref/Rnf。圖4中，設(shè)置REFIN=1、選擇步進(jìn)電機(jī)的額定電流為0、4A，R1、R2選擇1、6歐、2W的大功率電阻，O和C線不接。步進(jìn)電機(jī)按兩相雙極性使用，四相為兩相時可提高步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，采用D1-D4快恢復(fù)二極管對繞組電流進(jìn)行放電.

以下是控制步進(jìn)電機(jī)的程序，實現(xiàn)以1/8細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)的功能，并使用定時器1輸出脈沖來控制步進(jìn)電機(jī)的速度。

本文介紹了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和芯片的工作原理。采用細(xì)分方法可以提高步進(jìn)電機(jī)的控制精度，降低步進(jìn)電機(jī)的振動和噪聲。因此，在低頻工作時，可以選擇1/4細(xì)分或1/8細(xì)分模式來降低系統(tǒng)的振動和噪聲。當(dāng)系統(tǒng)需要高速工作時，細(xì)分模式可能達(dá)不到要求的速度。此時可選擇全步或半步模式。高速時，在全步或半步工作模式下，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，振動和噪音小。在細(xì)分、半步和全步工作模式之間切換非常容易。使用控制步進(jìn)電機(jī)具有價格低廉、控制簡單、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，因此具有很高的推廣價值和廣泛的應(yīng)用。展望。 三相電機(jī)調(diào)相原理。

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